?????、??????????????????????????????????????????????:???????????????????????????????????

??????????????????????????,???????????????????????????????,??????????????????????????????????????????。??????????????????????????????????????:

1. ????????: ???????????????????????????????????????????????。

2. ?????????: ??????????????、?????????????????????????????????????????。

3. ??????/?????????: ???????????????????????????????????????????。

??????????????: ????????????????(???? J1 ????,?????????????????)????????????????????????????????????、??????????????? ?????????????????????,??????????????????????(??????????),??????????????????????????????????????????、???,???????????????。?????????????????,???????????????????????????,?????????????????????????????????。

???、 ????????????????:?????????????????????????????? ????? ????

???????????????????,??????????????????????????????(Software Limits)????????????????????????????????????????????????,???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????。

1. ????????????? ????? ??????

• ??????????????????????: ???????????????????????????????????(???? J1 ??? J6 ????),?????????????????????????????????????????????????,???????????????????????? ????? ??????????。????????????,??????????? $\pm 180^{\circ}$ ??????????,?????????? $-180^{\circ}$ ??? $+180^{\circ}$ ?????????????????????????????????。

• ??????????????????: ?????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????(Cam)???????????????(Actuator),?????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????。

2. ????????????:?????,????????????????

????????????????????????????????????,?????????????????????????????:

1. ???????????? ????? ???: ???“????????????”????????????????????????????????????????????????????????????。

2. ?????????????: ?????????????????????????????????????????????????????????????(Drive Power),???????????????????????????。

????????????: ???????????????????????????????????????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????????????????????。?????????????????????????????????????“??????????”(?????????)???“??????????”(??????????????)。

???、 ???????????????????????????????????????????

??????????????????????????????,?????????? ????? ???????????????????????????????????????

• ??????????????????????????????????: ?????????????????????????????,?????????????????????????????????、???????????????????。?????????????????、?????????????????????????????????????????????,???????????????????????????????????。

• ???????????????????????????????????: ????????????????????????????????? ????? ???????????????????????????????????????????。??????????????? ????????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????。

• ??????????? Origin Assist: ???????????????????????????????????????,??????????????????????????????????**“?????? Origin(Home Switch)”**。??????????????????????????????????,????????????????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????。

???、????:?????????????????,?????????????????????????????????

?????? ????? ????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????????????????:?????????????、???????????????????????????????????????????????????????????????。

??????????????? ? ???????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????????????????、??????????????????????????????????????????。???????????????????????????,????????????????????????????????????????????????????????。