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倍福BECKHOFF EL1808模塊，EtherCAT 端子模塊，8 通道數字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms，二線制連接。EL1808 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。

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步進馬達BECKHOFF EL7047倍福模塊，EL7047|EtherCAT終端，1通道運動接口，步進電機，48 V DC，5 A，矢量控制，帶增量編碼器。EL7047 EtherCAT端子適用于在高達5A的中等功率范圍內（電壓范圍為8…48V）直接連接步進電機。緊湊型步進電機輸出級與限位開關的兩個數字輸入一起容納在EtherCAT終端中。

德國BECKHOFF EL6631-0010倍福模塊，EL6631-0010 PROFINET RT設備（從）終端實現了EtherCAT和PROFINET RT之間的簡單數據交換。它是EtherCAT鏈中的一個設備，可由65535個設備組成。EL6631-0010有一個3端口開關。兩個端口通過RJ45插座連接到外部。這允許I/O站被構造為線路拓撲