BECKHOFF IO模塊EL6751參數，終端可以在EtherCAT終端網絡中集成任何CANopen設備，可以是主設備（EL6751）也可以是從設備（EL6741-0010）。此外，可以發送或接收通用CAN消息，而無需在應用程序中處理CAN幀。

BECKHOFF EL6731-0010倍福，EL6731-0010 PROFIBUS從終端實現了EtherCAT和PROFIBUS之間的簡單數據交換。EL6731-0010被配置為PROFIBUS從設備，因此可以作為從設備集成到PROFIBUS網絡中。

倍福BECKHOFF EL6601 PLC模塊，EL6601以太網交換機端口終端用于以太網設備與EtherCAT終端網絡的分散連接。EtherCAT系統中繼連接設備的以太網通信。

BECKHOFF倍福EL6001，EL6001串行接口可通過RS232接口連接設備，并符合CCITT V.28/DIN 66 259-1標準。連接到EL6001 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。有源通信信道在高達115.2kbaud的全雙工模式下獨立于高級總線系統運行。

BECKHOFF EL5151-0021倍福，EL5151-0021 EtherCAT終端是用于連接24 V增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數字輸入可用于存儲計數器狀態。比較功能可以通過可參數化的24V DC輸出來實現，該輸出是在達到預設計數器值之后設置的。輸出的切換與PLC循環無關。

倍福BEKCHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測量探針或編碼器?？梢栽u估最大250 kHz的輸入頻率。當前計數器讀數可以通過編碼器的C磁道歸零（重置）或單獨存。

BECKHOFF EL4021和EL4022模塊現貨，KL總線模塊，EK耦合器，CX控制器大量正品。EL4022模擬輸出端子產生4至20mA范圍內的信號。電源提供給分辨率為12位的工藝級，并進行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與24 V直流電源共用。

上海BECKHOFF EL4038多通道模塊，該模擬輸出端子產生范圍在-10和+10 V之間的信號。電壓提供給分辨率為12位的過程級，并進行電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。EL4038將八個通道組合在一個殼體中。