德國倍福BECKHOFF EL1114
EL1114 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧L1104 和 EL1114 帶有不同速度的輸入濾波。該款 EtherCAT 端子模塊有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

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還有另一個方面，LCA 自動化公司通過它充分利用 PC 控制技術(shù)的靈 活性和性能。由于軸和工藝控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，前進的方 法是逐漸向全 PC 控制解決方案遷移，正如 Rainer Pölzl 解釋道：“首 先，現(xiàn)有的專為滿足我們的要求定制的控制軟件映射到 TwinCAT。這 些年來，我們進一步遷移和開發(fā)了越來越多的工藝。由于 PC 控制的 開放性，我們能夠讓它與我們自己的運動和過程控制同時運行，然 后我們通過 PROFIBUS 將它們輕松集成。在不斷發(fā)展的 Beckhoff 系統(tǒng) 支持下，例如，以高性能處理器的形式或通過引入集成式、超高速 EtherCAT，直到 I/O 端子模塊，我們終能夠在 2010 年全部淘汰我們 的老系統(tǒng)。” 采用靈活的控制技術(shù)的復(fù)雜裝配線 開發(fā)的轉(zhuǎn)向軸裝配線面積約為 120 平米，整條線都使用 PC 控制 技術(shù)。生產(chǎn)過程在與客戶密切合作下實施。PC 控制技術(shù)具有可精細 擴展和模塊化設(shè)計的特點，因此在應(yīng)用中具有高度靈活性，實踐證 明在這一過程中十分有益。

Rainer Pölzl 繼續(xù)說道：“高度重視客戶需 求是 LCA 自動化公司的特點之一。我們特別短的開發(fā)時間只能通過 在用戶有終產(chǎn)品原型的階段開始進行機器設(shè)計才能夠?qū)崿F(xiàn)。不用 說，終產(chǎn)品的連續(xù)優(yōu)化必須與相應(yīng)的機器設(shè)計調(diào)整同時進行。靈 活的控制技術(shù)為這類修改提供了佳支持，它可以采取附加工藝步 驟或新的軸配置形式。” 在這一方法基礎(chǔ)上，公司能夠在僅僅 8 個月時間內(nèi)就實施了整條轉(zhuǎn)向 軸裝配線。該裝配線有三個手動“進給站”，每個組件都放在全自 動輸送系統(tǒng)的工件搬運機構(gòu)上。搬運機構(gòu)隨后經(jīng)過每個加工站。在 其中一個工作站，管狀原料被壓制和成型，在這之前，它與其它組 件連接，給它加潤滑脂和潤滑油。在每個加工站，要對尺寸精度和 功能進行檢查。例如，需要對所有所需的部件進行檢驗是否符合熱 加工中規(guī)定的力。這樣可確保工件質(zhì)量非常可靠，并識別出廢品。 然后將相應(yīng)的信息分配給具體的工件搬運機構(gòu)。

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