EL5152德國進口BECKHOFF模塊
雙通道增量編碼器接口端子模塊
使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數據到 EtherCAT 系統。

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生產不同類型枕板所需的設備與它們所適用的應用領域一樣具有多樣 化性。總部位于恩斯赫德的荷蘭公司 Keppels Laser Welding BV 專營激光 焊接枕板用的各種設備。KLW BV 機械工程師兼公司所有者 HenkJan Keppels 說道：“我們一開始就與 Soft-O-Matic 公司的專家團隊合 作，為我們的設備開發自動化系統。Soft-O-Matic 工程師已經借助倍 福 TwinCAT 自動化平臺成功實施了許多項目，我們很快也體會到了基 于 PC 的控制系統的優勢和好處。”Soft-O-Matic 軟件專家兼公司所有 者 Rogier van Stapele 補充道：“激光焊接機需要高動態性和高質量水 平，而這兩點恰恰就是倍福系統的標志性特點。

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激光焊接機涉及到許多必須嚴密監控的工藝過程，使用諸如氬氣、氮 氣和氦氣等氣體進行激光焊接。只有在保護光學元器件用的玻璃是完 全被清潔過的狀態下，激光才能被發射出來，因此綜合監控功能被集 成到控制系統中。另一項挑戰是要在多級液壓夾緊系統（在焊接過程 中保持不銹鋼板在正確位置上）中保持正確的油壓。

產品定義文件啟動生產過程 與許多 CNC 機床相反，Keppels 設備操作人員不需要直接使用 CNC 程 序。相反，生產過程由在作業準備期間使用 CAM 工具生成的文件進 行指導。它基于預選的生產參數和客戶提供的 CAD 設計。文件定義 待生產的產品，在 HMI 上創建可視化，并自動設置機器。換句話說， 當按下啟動按鈕時，設備自動創建一個新的 CNC 程序并執行這個程 序。產品和機器狀態都被考慮進去了，因此，如果生產過程中斷，可 以隨后加工未完成的產品。可以根據操作人員的要求重復或省略處理 步驟。在雙激光頭焊接機中，當前設置的配置（1 或 2 個激光頭， 僅激光頭 1 或僅激光頭 2）也在 CNC 程序中處理。使用產品定義文 件而不是常用 CNC 程序的另一個優點是：可以在不調整的情況下在 不同批次或不同型號的設備上生產產品，因為產品定義與設備無關。