BECKHOFF倍福模塊EL5151
單通道增量編碼器接口端子模塊
借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。

EL5151，EL5152 -技術(shù)數(shù)據(jù)

EL5151 EL5152技術(shù)數(shù)據(jù)
傳感器輸入1 2
編碼器連接A，B，C，門/鎖存輸入，24伏A1，B1，A2，B2，24 V
編碼器工作電壓24伏
信號(hào)電壓“0”（輸入A，B，C，門/鎖存器）0。5 V（EN 61131-2，1型）
信號(hào)電壓“1”（輸入A，B，C，門/鎖存器）15。30 V（EN 61131-2，1型）
計(jì)數(shù)器1×32/16位二進(jìn)制，可切換2×32/16位二進(jìn)制，可切換

BECKHOFF倍福模塊EL5151

EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。

極限頻率100千赫
正交譯碼器4倍評(píng)價(jià)
時(shí)間戳分辨率1 ns
時(shí)間戳精度100毫微秒
命令讀取、設(shè)置、鎖存、門函數(shù)讀取、設(shè)置
通過(guò)E-BUS為內(nèi)部電子總線電子設(shè)備供電
分布式時(shí)鐘是（來(lái)自固件02）是的
電源電壓24伏（15%／20%）
電流消耗從E-BUS總線。130毫安
電源觸點(diǎn)0.1 A的電流消耗（不包括傳感器負(fù)載電流）
電氣隔離500伏（E-總線/場(chǎng)電壓）
支持NOCOSTestRACE功能是（來(lái)自固件02）是
通過(guò)TWICAT系統(tǒng)管理器配置
重量約50克

允許的環(huán)境溫度范圍在操作- 25°C…+60°C（擴(kuò)展溫度范圍）
0°C…+55°C（符合加拿大和美國(guó)的CulUS）
0°C…+55°C（根據(jù)ATEX，見(jiàn)特殊條件）
在儲(chǔ)存期間允許的環(huán)境溫度范圍- 40°C…+85°C
允許相對(duì)濕度95%，無(wú)冷凝
尺寸（W×H×D）約15毫米×100毫米×70毫米（寬度對(duì)齊：12毫米）
安裝在35毫米的安裝軌道符合EN 60715
根據(jù)EN 6682-2-6/EN 6682-27，振動(dòng)/沖擊阻力，
參見(jiàn)EN 600 682-6/EN 6682-27符合增加機(jī)械負(fù)荷能力的終端的安裝說(shuō)明
EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000－6-2／EN 61000－6－4

輸入數(shù)據(jù)

索引6000 EnC輸入
索引（十六進(jìn)制）名稱含義數(shù)據(jù)類型標(biāo)志默認(rèn)值
60:0EnC輸入最大子索引UITN8RO 0x16（22DEC）
閂鎖C有效，計(jì)數(shù)器值用“C”輸入鎖定。

“鎖存值”（索引0x600 0:12）中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于具有位集的鎖存值。為了重新激活鎖存器輸入，“啟用鎖存器C”（索引0x7000 0:01）必須首先被取消，然后再次設(shè)置。布爾RO 0x00（0DEC）
06:02閂鎖外部有效，計(jì)數(shù)器值被外部鎖存器輸入鎖定。

“鎖存值”（索引0x600 0:12）中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于具有位集的鎖存值。為了重新激活鎖存器輸入，必須首先取消“在正邊緣啟用鎖存器外部”（索引0x7000：02）或“在負(fù)邊緣啟用鎖存器外部”（索引0x7000：04），然后再次設(shè)置。布爾RO 0x00（0DEC）
60:03設(shè)定計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)器設(shè)置。布爾RO 0x00（0DEC）
60:08***外推失速外推部分計(jì)數(shù)器無(wú)效。
速度已經(jīng)下降到使用微增量所需的最小速度以下。布爾RO 0x00（0DEC）
輸入狀態(tài)：一個(gè)布爾RO 0x00（0DEC）的輸入狀態(tài)
60:0A輸入B布爾狀態(tài)RO 0x00（0DEC）的輸入B狀態(tài)
60:0B輸入C布爾RO 0x00（0DEC）輸入C狀態(tài)的狀態(tài)
外部狀態(tài)閂鎖/閂鎖輸入布爾ROO 0x00（0DEC）的狀態(tài)
60.0:0E**同步錯(cuò)誤，同步錯(cuò)誤位只需要直流模式。它指示在前一個(gè)周期中是否發(fā)生了同步錯(cuò)誤。布爾RO 0x00（0DEC）
60:10TXPDO切換TXPDO切換是當(dāng)相關(guān)聯(lián)的TXPDO的數(shù)據(jù)被更新時(shí)由奴隸觸發(fā)的。布爾RO 0x00（0DEC）
60.0:11計(jì)數(shù)器值計(jì)數(shù)器UIT32 32 RO 0x00億（0DEC）
160:12鎖存值鎖存值UIT32 32 0x00億（0DEC）
6000:13**頻率值(索引0x8000:13中的縮放設(shè)置和索引0x8000:15中的分辨率)UINT32 RO 0x00000000(0dec)
周期值周期（索引0x8000:14中的縮放設(shè)置和索引0x8000:16中的分辨率）UINT32 RO 0x00000000（0dec）